近日，課題組題為“Dynamic event-triggered prescribed-time observer via parametric lyapunov equations”的論文被中科院2區(qū)TOP期刊《ISA Transactions》正式錄用。課題組研究生江南大學何佳桐同學為論文第一作者，江南大學過榴曉副教授和廣西民族大學張建成副教授為論文共同通訊作者。       

        文章聚焦線性系統(tǒng)狀態(tài)估計領(lǐng)域的核心矛盾——傳統(tǒng)預設(shè)時間觀測器（PTO）需持續(xù)更新測量輸出導致通信成本過高，而常規(guī)事件觸發(fā)機制（ETM）又難以實現(xiàn)預設(shè)時間收斂的難題，創(chuàng)造性提出動態(tài)事件觸發(fā)預設(shè)時間觀測器（DETPTO）方案，通過三大關(guān)鍵突破解決技術(shù)痛點：1）基于參數(shù)李雅普諾夫方程（PLE）設(shè)計時變觀測器增益機制，確保估計誤差在預設(shè)時間T內(nèi)精確收斂至零，且收斂時間完全獨立于系統(tǒng)初始狀態(tài)，打破傳統(tǒng)有限時間觀測器的固有局限；2）將動態(tài)事件觸發(fā)機制（DETM）與PTO深度融合，整合估計誤差與測量誤差調(diào)控觸發(fā)時刻，僅在必要時更新測量輸出，實現(xiàn)“預設(shè)時間精確收斂”與“低通信成本”的雙重性能目標；3）通過反證法嚴格證明DETPTO可完全避免芝諾（Zeno）行為，解決了現(xiàn)有研究中“預設(shè)時間收斂”與“芝諾行為抑制”難以兼顧的技術(shù)難題。

      《ISA Transactions》是Elsevier出版社旗下測量與自動化科學領(lǐng)域的國際知名期刊，中科院大類2區(qū)TOP，最新影響因子 6.5，在全球自動化控制領(lǐng)域期刊中位列Q1分區(qū)前5%，學術(shù)影響力與行業(yè)認可度高。

      本研究工作得到了國家自然科學基金、廣西自然科學基金重點項目和廣西應(yīng)用數(shù)學中心（廣西民族大學）資助。