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具身智能技術和應用場景的不斷拓展正重新定義機器人的角色定位和功能邊界，機器人不再局限于簡單的自動化操作，而是朝著更通用、更智能、更加多樣化任務協(xié)作的方向發(fā)展，成為“人-機-環(huán)境”協(xié)同工作的重要組成。在這一轉(zhuǎn)變中，如何定性定量地對具身智能機器人的能力進行分級刻畫測評以及前瞻性的研判支撐具身智能機器人發(fā)展關鍵技術的演進方向至關重要。

在這一背景下，CCF YOCSEF學術委員會于9月21日在北京文津國際酒店舉辦了題為“具身智能機器人能力分級測評與關鍵技術演進路線” 的閉門深度技術論壇，由CCF YOCSEF AC副主席金一和AC委員趙愷共同擔任執(zhí)行主席。來自國內(nèi)知名高校與產(chǎn)業(yè)界的五十余位專家學者和企業(yè)代表受邀出席。與會嘉賓圍繞具身智能機器人的分級測評框架、關鍵技術路線及高價值應用場景展開了深入交流與思辨，以期共同推動我國具身智能機器人技術快速發(fā)展與應用突破創(chuàng)新。

活動合影

CCF YOCSEF的論壇活動由報告環(huán)節(jié)和討論環(huán)節(jié)組成，重點圍繞論壇主題的多角度深度思辨研討。本次論壇邀請了四位引導嘉賓分別從基礎技術挑戰(zhàn)與數(shù)據(jù)聯(lián)盟建設、具身智能的關鍵維度與跨學科合作、類人靈巧操作的漸進式落地路徑，以及評測框架的結構化體系四個不同角度，圍繞“具身智能機器人的能力分級測評與關鍵技術演進路線”發(fā)表了引導觀點。四位引導發(fā)言嘉賓分別是：北京智源人工智能研究院副院長林詠華、中國科學院大學蔣樹強教授、中國科學院自動化研究所研究員王鵬、中國信息通信研究院兩化所副總工程師韋莎。

在引導發(fā)言環(huán)節(jié)，林詠華介紹了北京智源人工智能研究院在具身智能機器人在數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)、測評挑戰(zhàn)和計算挑戰(zhàn)等方面的系統(tǒng)思考，并展示了智源研究院在具身智能數(shù)據(jù)平臺、測評平臺和計算系統(tǒng)方面的最新進展，為具身智能機器人邁向“多對象、多工具、多環(huán)境”通用操作提供了堅實基座，推動相關方向產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新與規(guī)模落地。

蔣樹強指出，具身智能是以身體與環(huán)境互動為基礎的智能形態(tài)，涵蓋感知、認知、行為和交互四個關鍵維度。蔣樹強教授強調(diào)，大腦、小腦和本體之間是緊密耦合的，不能簡單地分開研究，記憶與具身化關系密切，學術界與工業(yè)界應加強跨學科合作，共同推動基礎理論創(chuàng)新與關鍵技術突破，促進其從技術研究走向更廣泛的社會應用。

王鵬在報告中介紹了所帶領的團隊在“通用類人靈巧操作”方面的突破性進展，并系統(tǒng)地闡述了在類人靈巧操作算法模型及能力分級方面的深入思考。同時，王鵬研究員提出了類人靈巧操作能力的漸進式落地方案，從“特種應用”到“工業(yè)應用”再到“服務應用”，逐步擴大機器人適用范圍，推動相關技術服務更多應用場景。

韋莎闡釋了具身智能作為工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力核心驅(qū)動的重要價值以及在工業(yè)落地中的諸多挑戰(zhàn)。同時，進一步介紹了從技術供給側和應用側兩個角度構建的具身智能評價維度，我們用一張映射矩陣把“供給側能力域”與“應用側指標”一一關聯(lián)——哪幾塊能力對哪類指標影響大，標為不同程度，再用“能力就緒度 → 應用表現(xiàn)”的統(tǒng)一評分模型把供給側的打分推演成應用端的可達水平，同時設置紅線門檻（安全、連續(xù)運行、人工介入、上線速度等），確保“不過紅線不晉級”。這樣，評估不止給出分數(shù)，還能定位短板、指導改造：從定義與架構到能力域/子域，再到分級與門檻，最終把供給側的可實現(xiàn)性與應用側的可用性融成一條閉環(huán)路徑——設權→測能→推演→驗場→閉環(huán)，既保障安全與效率，也構建產(chǎn)業(yè)間的共同語言與信任。

四位引導嘉賓發(fā)言結束后，在論壇的集體思辨環(huán)節(jié)，與會嘉賓對齊了具身智能機器人的概念內(nèi)涵；解構了具身智能機器人能力枝干脈絡與應用場景矩陣；探討了具身智能機器人的測評思路、測評原則和測評難點。嘉賓們對測評體系應同時兼顧模型技能層、任務系統(tǒng)層、場景應用層進行多維度分層評估和評測達成了一致共識，并初步形成了場景化、任務化、目標化、流程化的測評思路。

下午的討論中，與會嘉賓首先分三組分別開展討論，分別以“能力映射：元能力→能力域→任務執(zhí)行與系統(tǒng)集成”、“場景映射：任務執(zhí)行與系統(tǒng)集成→應用場景”和“測評框架：測評角度→測評原則→測評方法”三個角度開展了深入的思辨。隨后基于三組的討論成果進行了共同研討。通過討論，與會嘉賓共同構建了具身智能機器人的能力全景，圍繞感知、認知、決策、行動、安全等能力域，進行域內(nèi)元能力的拆解，形成基元式的能力表達；體系化匯總和歸納了具身智能機器人高價值應用場景中的典型任務單元，形成了元能力支撐典型任務、典型任務支撐的映射關聯(lián)；探索了兼顧任務場景表現(xiàn)和基礎能力表現(xiàn)的具身智能機器人測評思路，形成了能夠指導具身智能機器人落地實踐和推動具身智能機器人規(guī)模應用的測評框架。

論壇的討論成果正在進一步梳理并將于近期發(fā)布，以期為我國具身智能機器人能力分級測評、關鍵技術演進以及規(guī)模落地應用帶來一定的促進和引導作用。