近日,課題組論文《Simultaneous state and fault estimation: A prescribed-time unknown input observer approach》被應(yīng)用數(shù)學(xué)著名期刊《Applied Mathematics and Computation》錄用。學(xué)院本科生耿佳慧為本文第一作者,張建成副教授為論文通訊作者。
文章針對同時(shí)含有執(zhí)行器故障和傳感器故障的控制系統(tǒng),通過升維法將故障信號看作狀態(tài)的一部分,將研究的問題轉(zhuǎn)化為線性時(shí)不變系統(tǒng)的未知輸入觀測器設(shè)計(jì)問題。進(jìn)而,設(shè)計(jì)出預(yù)設(shè)時(shí)間觀測器達(dá)到對狀態(tài)和故障同時(shí)估計(jì)的目的。綜合起來,本文的貢獻(xiàn)有三點(diǎn):1)可根據(jù)控制的實(shí)際需要預(yù)設(shè)時(shí)間;2)控制器收斂時(shí)間與系統(tǒng)初值無關(guān);3)給出了觀測器存在的充分必要條件。
《Applied Mathematics and Computation》是應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域被SCI引文數(shù)據(jù)庫檢索的國際著名期刊。最新影響因子4.0,位列JCR分區(qū)1區(qū),中科院分區(qū)2區(qū)(TOP期刊)。
本文受到國家自然科學(xué)基金資助。
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