論文信息：

Naiyao Wang, Bo Zhang, Haixu Chi, Hua Wang, Sean McLoone, Hongbo Liu*, DUEL: Depth visUal Ego-motion Learning for Autonomous Robot Obstacle Avoidance, International Journal of Robotics Research, First published online October 30, 2023

https://doi.org/10.1177/02783649231210325

https://www.researchgate.net/publication/374506529  
源碼公開：

https://github.com/ACoTAI/DUEL

部分視頻：
https://www.researchgate.net/publication/374671154

附 IJRR投稿體驗：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/94649509

機器人領域期刊：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/602037266

IJRR全稱 The International Journal of Robotics Research，機器人領域T1級期刊，IJRR雖然是14 issues/year，但是收錄非常少，整個2022年總共收錄了 49 篇文章（TRO2022收錄了235篇論文），其中只有2篇論文來自國內。

• https://blog.csdn.net/SoftwarerRJY/article/details/114693350

2000-2021年的22年里，國內IJRR發(fā)文共28篇，其中包含來自香港的11篇。也就是說中國大陸平均每年發(fā)表0.772篇。算上2022年的2篇，在過去的23年里，中國大陸平均每年發(fā)表0.826篇。