Email: zhuqh@gdut.edu.cn 

     招生學(xué)科領(lǐng)域?yàn)?學(xué)術(shù)學(xué)位：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程；專業(yè)學(xué)位：計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件工程、人工智能。歡迎計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、信息與計(jì)算科學(xué)等專業(yè)的考生申請(qǐng)。目前在研：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目。

       主要研究領(lǐng)域?yàn)?strong>深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 、智能調(diào)度優(yōu)化，方向包括（1）基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人的調(diào)度（智能多機(jī)器人）;（2）云計(jì)算/移動(dòng)邊緣計(jì)算MEC/車輛邊緣計(jì)算 VEC（智能調(diào)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)算資源）。 主持完成了1項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、多項(xiàng)廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究；完成了多項(xiàng)企業(yè)委托項(xiàng)目，主要包括基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的調(diào)度優(yōu)化方向、 基于預(yù)測(cè)的機(jī)器學(xué)習(xí)的合作項(xiàng)目研發(fā)。

        朱清華博士由于在Multi-cluster Tools的調(diào)度(Scheduling)方面取得了突破成果(發(fā)表多篇IEEE Transactions期刊論文、獲得2項(xiàng)美國(guó)發(fā)明專利和1項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利授權(quán))，被IEEE(美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì))吸納為高級(jí)會(huì)員，被列入美國(guó)Marquis世界名人錄Who's Who in the World 2016。近幾年來，在谷歌學(xué)術(shù)中搜索"multi-cluster tools scheduling"，搜索結(jié)果的第一條鏈接均為他的論文。與美國(guó)新澤西理工學(xué)院(New Jersery Institute of Technology)計(jì)算機(jī)工程系的杰出教授(IEEE Fellow[會(huì)士])、澳門科技大學(xué)的教授(IEEE Fellow[會(huì)士])保持了長(zhǎng)期學(xué)術(shù)合作交流，合作發(fā)表多篇高水平論文（見個(gè)人簡(jiǎn)介的學(xué)術(shù)論文列表）。如下為2025年2月谷歌學(xué)術(shù)搜索multi-cluster tools的第1頁(yè)的前2條鏈接結(jié)果。

  今年在如下方向招生。

  方向1：半導(dǎo)體芯片制造系統(tǒng)(multi-cluster tools)中多機(jī)器人(multi-robot)的智能調(diào)度 （強(qiáng)化學(xué)習(xí) 算法） 

     背景與意義：半導(dǎo)體芯片產(chǎn)業(yè)在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重大戰(zhàn)略意義。2020年以來，美國(guó)針對(duì)華為的芯片禁令逐漸升級(jí)，禁止使用美國(guó)研發(fā)的multi-cluster tools 用于華為5G麒麟芯片制造。我國(guó)的高端裝備multi-cluster tools的自主產(chǎn)業(yè)化的任務(wù)越來越迫切。本方向聚焦于高端制造裝備中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 算法。

     研究?jī)?nèi)容簡(jiǎn)介： 調(diào)度器對(duì)多集群設(shè)備（multi-cluster tools——的多個(gè)robot進(jìn)行調(diào)度，類似于計(jì)算機(jī)CPU、內(nèi)存和硬盤等硬件需要由操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度管理，調(diào)度算法決定multi-cluster tool系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。最近論文：1）Scheduling Dual-Arm Cluster Tools With Multifunctional Process Modules Using Deep Reinforcement Learnin（點(diǎn)擊下載）；2）A Deep Reinforcement Learning Approach to Optimize Closing Down a Single-Arm Cluster Tool，點(diǎn)擊下載。

   歡迎對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法有興趣的同學(xué)加入研究工作。研究生可以在導(dǎo)師的指導(dǎo)下約一小時(shí)內(nèi)掌握所需的芯片制造系統(tǒng)的背景知識(shí)（無須擔(dān)心目前不了解） ，我們研究多robot的調(diào)度優(yōu)化算法，不涉及電路設(shè)計(jì)。

  方向2：車輛邊緣計(jì)算、移動(dòng)邊緣計(jì)算（強(qiáng)化學(xué)習(xí) 算法）。 

     隨著5G的實(shí)施普及和車聯(lián)網(wǎng)/自動(dòng)駕駛的推廣，移動(dòng)邊緣計(jì)算/車輛邊緣計(jì)算的應(yīng)用越來越廣泛； 在移動(dòng)邊緣計(jì)算系統(tǒng)中，需要對(duì)計(jì)算資源等進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化。可下載如下論文進(jìn)一步了解本研究方向：1) QingHua Zhu, Huan Tang, JiaJie Huang, and Yan Hou, “Task Scheduling For Multi-Cloud Computing Subject To Security And Reliability Constraints”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 8, no. 4, pp. 848–865, Apr. 2021.  2)Delay-Aware and Energy-Efficient Task Offloading Based on Adaptive Large Neighborhood Search, 2023

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      希望來申請(qǐng)的小伙伴能閱讀英文論文；對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法有興趣，能用Python編寫程序；有刻苦專研和協(xié)作精神。研究方向說明：1)若學(xué)過“機(jī)器學(xué)習(xí)" 或“運(yùn)籌學(xué)” 課程的同學(xué)會(huì)有人工智能或調(diào)度的基礎(chǔ)。2)強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)能落地應(yīng)用的熱點(diǎn)方向，例如：DeepSeek應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)于大語(yǔ)言模型，在具身智能與機(jī)器人、自動(dòng)駕駛與智能交通、金融與商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2025年3月5日Andrew G. Barto和Richard S. Sutton因開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的概念與算法基礎(chǔ)，榮獲 2024 年 ACM A.M. 圖靈獎(jiǎng)。 

      截至2025年6月本人指導(dǎo)畢業(yè)研究生12人，其中赴廈門大學(xué)、澳門科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等校攻讀博士學(xué)位的4人(入學(xué)時(shí)有計(jì)劃攻讀博士學(xué)位的同學(xué)都實(shí)現(xiàn)了自己的愿望)。指導(dǎo)2026屆本科生中有1人（本科在讀期間研究移動(dòng)邊緣計(jì)算）推薦免試攻讀西安電子科技大學(xué)碩士研究生，1人獲美國(guó)南加州大學(xué)研究生offer；2025屆本科生中有1人（本科在讀期間研究云計(jì)算）獲得香港中文大學(xué)研究生offer, 1人（本科在讀期間研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人調(diào)度）推薦免試攻讀西安電子科技大學(xué)碩士研究生，1人（本科在讀期間研究工業(yè)裝備的智能調(diào)度） 考取西安電子科技大學(xué)碩士研究生。

         已畢業(yè)學(xué)生去就業(yè)的公司包括華為、匯豐、Shopee（深圳）等。 

         以下為指導(dǎo)的研究生發(fā)表的部分論文：

[1] “Scheduling Dual-Arm Cluster Tools With Multifunctional Process Modules Using Deep Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, pp. 1-14, 2026. （SCI一區(qū)，采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法調(diào)度優(yōu)化雙臂機(jī)器人集群設(shè)備），點(diǎn)擊下載
[2] “Scheduling Single-arm Multicluster Tools for Two-type Wafers with Lower-bound Cycle Time”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 11, pp. 6658-6671, Nov. 2023 （SCI一區(qū)）
[3] “Scheduling a Single-arm Multi-cluster Tool with a Condition-based Cleaning Operation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 10, pp. 1965-1983, Oct. 2023 （SCI一區(qū)）
[4] “Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 8, pp. 1723–1735, Aug. 2023 （SCI一區(qū)）
[5] “Optimally Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools to Process Two Wafer Types”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 5920-5927, July 2022 （SCI二區(qū)）
[6] “Multi-objective Scheduling of Cloud Data Centers Prone to Failures”, Journal of Information Science and Engineering, vol. 38, no. 1, pp.17-39, Jan. 2022 （SCI四區(qū)）
[7] Action Decomposition-based Actor-Critic for Supply Chain Optimization, IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME) 2025，F(xiàn)rance, June 30 - July 4，2025， (CCF-B類會(huì)議) （優(yōu)化供應(yīng)鏈的強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)度算法）

           實(shí)驗(yàn)室(廣東省知識(shí)工程與協(xié)同計(jì)算工程技術(shù)中心)學(xué)術(shù)氣氛濃厚，有意向者可發(fā)簡(jiǎn)歷郵件至 zhuqh@gdut.edu.cn ，請(qǐng)注明四/六級(jí)英語(yǔ)考試成績(jī)。