當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)陪伴：具身智能寵物的情感理解與未來(lái)

學(xué)者網(wǎng)訊（編輯/劉秀通訊員/劉李 王甜甜）當(dāng)前人工智能與機(jī)器人研究多基于短時(shí)交互和單用戶(hù)假設(shè)，難以支撐具身智能陪伴機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的長(zhǎng)期陪伴需求?，F(xiàn)有方法在用戶(hù)建模、復(fù)雜社交環(huán)境理解及情感生成方面普遍存在更新能力不足、社會(huì)合理性欠缺和情境一致性不強(qiáng)等問(wèn)題，尚缺乏系統(tǒng)性技術(shù)框架與共識(shí)。2026年1月17日，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）青年計(jì)算機(jī)科技論壇（YOCSEF）廣州分論壇在廣州大學(xué)黃埔校區(qū)舉辦了“當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)陪伴：具身智能寵物的情感理解與未來(lái)”技術(shù)論壇。論壇聚焦長(zhǎng)期用戶(hù)建模、社會(huì)感知與可信共情生成等關(guān)鍵挑戰(zhàn)，探討突破路徑，對(duì)推動(dòng)陪伴機(jī)器人走向可信、可持續(xù)應(yīng)用具有重要意義。

本次論壇由CCF主辦，CCF YOCSEF廣州學(xué)術(shù)委員會(huì)、香港科技大學(xué)（廣州）信息樞紐和廣州大學(xué)聯(lián)合承辦，廣東朝元信息科技有限公司提供支持。YOCSEF廣州AC委員劉李（香港科技大學(xué)（廣州））、YOCSEF廣州AC非學(xué)術(shù)委員劉瓊（廣東朝元信息技術(shù)有限公司）擔(dān)任本次論壇的執(zhí)行主席。論壇邀請(qǐng)了香港科技大學(xué)廣州信息樞紐陳雷教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）徐睿峰教授和華南理工大學(xué)劉琦教授擔(dān)任引導(dǎo)嘉賓，中科院自動(dòng)化所徐常勝研究員、香港科技大學(xué)（廣州）范明明副教授、西交利物浦大學(xué)李華康副教授、深圳市越疆科技股份有限公司覃志永總監(jiān)擔(dān)任思辨特邀嘉賓。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化研究院王海濤所長(zhǎng)，YOCSEF總部AC委員2024-2025副主席陳小軍（深圳大學(xué)），YOCSEF鄭州候任主席穆清（信息工程大學(xué)），YOCSEF廣州2013-2014主席譚臺(tái)哲（廣東工業(yè)大學(xué)）、2022-2023主席黃棟（華南農(nóng)業(yè)大學(xué)）、2024-2025主席李冠彬（中山大學(xué)）、優(yōu)秀AC委員劉雷（廣東科技報(bào)），YOCSEF廣州現(xiàn)任主席蘇申（廣州大學(xué)）、副主席陳俊穎（華南理工大學(xué)）、副主席朱鑒（廣東工業(yè)大學(xué)）、學(xué)術(shù)秘書(shū)胡建芳（廣東財(cái)經(jīng)大學(xué)）、學(xué)術(shù)秘書(shū)李雯霖（廣東財(cái)經(jīng)大學(xué)），AC委員劉同來(lái)（仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院）、陳炳豐（廣東工業(yè)大學(xué)）、李宇翔（頭歌平臺(tái)）、黃培濤（廣州唐邦信息科技有限公司），委員邱少?。ㄈA南農(nóng)業(yè)大學(xué)），楊繼臣（廣東技術(shù)師范大學(xué)）、王甜甜（北京優(yōu)锘科技）等來(lái)自多家單位的60余位代表參與論壇。

由CCF YOCSEF廣州AC委員劉李以及AC非學(xué)術(shù)委員劉瓊擔(dān)任論壇執(zhí)行主席。闡述了論壇主題的前沿意義，指出在機(jī)器人從“工具”向“伙伴”演 進(jìn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，情感計(jì)算與信任構(gòu)建正是行業(yè)致力探索的核心命題。以此為切入點(diǎn)，本次論壇將聚合技術(shù)落地、倫理規(guī)范與社會(huì)心理等多維視角，旨在為具身智能寵物如何安全、可信地融入人類(lèi)家庭生活探尋可行路徑，并為接下來(lái)的行業(yè)發(fā)展確立新的價(jià)值坐標(biāo)。隨后，YOCSEF廣州現(xiàn)任主席蘇申向蒞臨現(xiàn)場(chǎng)的專(zhuān)家學(xué)者致以誠(chéng)摯謝意，并圍繞“匯聚青年智慧，履行社會(huì)責(zé)任”的核心愿景，詳細(xì)解讀了組織內(nèi)部“淡化職務(wù)色彩、嚴(yán)格議程時(shí)限”的議事文化與追求高質(zhì)量產(chǎn)出的考評(píng)機(jī)制，并介紹了廣州分論壇在推動(dòng)社會(huì)熱點(diǎn)議題研討中的履職成效。

圖1. 廣州大學(xué)蘇申教授介紹YOCSEF組織文化

在引導(dǎo)報(bào)告環(huán)節(jié)，三位專(zhuān)家從不同維度分享了具身智能寵物領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

香港科技大學(xué)（廣州）陳雷教授以《具身共情：智能伴侶寵物的認(rèn)知進(jìn)化、情感計(jì)算與未來(lái)圖景》為題，回顧了從早期電子寵物到基于VLLM大模型的具身共情交互的演進(jìn)歷程，系統(tǒng)闡述了依托Transformer架構(gòu)與語(yǔ)義空間理論實(shí)現(xiàn)深度情感共鳴的技術(shù)路徑，并提出了“全感知電子皮膚”、“仿生移動(dòng)優(yōu)化”等創(chuàng)新方向，強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)需規(guī)避恐怖谷效應(yīng)，服務(wù)于學(xué)生、老年人及特殊需求群體。

圖2. 香港科技大學(xué)（廣州）陳雷教授作引導(dǎo)報(bào)告

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）徐睿峰教授在《記憶增強(qiáng)的情感支持多智能體》報(bào)告中，聚焦長(zhǎng)期陪伴中的核心挑戰(zhàn)——記憶管理。他詳細(xì)介紹了基于“命題圖”的記憶框架、元記憶主動(dòng)管理技術(shù)，以及記憶驅(qū)動(dòng)的意圖激活對(duì)話(huà)策略，展示了如何通過(guò)多智能體協(xié)作（探索、共情、行動(dòng)三階段）提供情緒支持，并分享了與產(chǎn)業(yè)界合作的應(yīng)用案例。

圖3. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）徐睿峰教授作引導(dǎo)報(bào)告

華南理工大學(xué)劉琦教授在《面向情感陪伴的生成式聽(tīng)覺(jué)智能》報(bào)告中，探討了音樂(lè)生成與編輯技術(shù)如何為情感陪伴提供支持。他介紹了兼顧效率與結(jié)構(gòu)性的音樂(lè)表征方法、錨定循環(huán)生成法等技術(shù)突破，及其在心理健康調(diào)節(jié)（如與醫(yī)院合作的情感音樂(lè)干預(yù)）、睡眠障礙干預(yù)等場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值。

圖4. 華南理工大學(xué)劉琦教授作引導(dǎo)報(bào)告

在三位引導(dǎo)發(fā)言嘉賓作報(bào)告后，由蘇申、李冠彬、黃棟分別為三位引導(dǎo)發(fā)言嘉賓頒發(fā)感謝牌，隨后，由論壇執(zhí)行主席劉李、劉瓊主持論壇思辨環(huán)節(jié)。

圖5. 蘇申教授為陳雷教授頒發(fā)感謝狀

圖6. 李冠彬教授為徐睿峰教授頒發(fā)感謝狀

圖7. 黃棟教授為劉琦教授頒發(fā)感謝狀

思辨議題一：陪伴機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)個(gè)人行為的持續(xù)、穩(wěn)健與可更新建模？

徐常勝研究員指出，陪伴機(jī)器人在理解用戶(hù)個(gè)體行為時(shí)，應(yīng)避免一次性、靜態(tài)的“全量畫(huà)像”建模思路，而需構(gòu)建一種“漸進(jìn)式分層記憶機(jī)制”。該機(jī)制應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分用戶(hù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定偏好與短期動(dòng)態(tài)情緒狀態(tài)，并在技術(shù)路徑上遵循從“觀察區(qū)”到“證據(jù)積累”，再到“長(zhǎng)期畫(huà)像”的漸進(jìn)更新過(guò)程。

他強(qiáng)調(diào)，任何用戶(hù)建模都應(yīng)伴隨明確的置信度評(píng)估與可撤銷(xiāo)機(jī)制，避免模型因早期誤判而固化用戶(hù)標(biāo)簽。在倫理層面，機(jī)器人并不需要、也不應(yīng)對(duì)所有用戶(hù)進(jìn)行深度心理建模，應(yīng)警惕“過(guò)度理解”所帶來(lái)的隱私侵犯與心理壓迫風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)特殊人群（如厭學(xué)青少年、情緒脆弱群體），徐常勝研究員特別指出，陪伴機(jī)器人只能承擔(dān)有限度的情感支持角色，必須明確“干預(yù)邊界”。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到嚴(yán)重心理風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)及時(shí)觸發(fā)人工介入機(jī)制，而非試圖由算法獨(dú)立承擔(dān)心理干預(yù)責(zé)任。

思辨議題二：陪伴機(jī)器人如何聯(lián)合感知用戶(hù)的社會(huì)關(guān)系環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)策略級(jí)理解？

圍繞用戶(hù)所處的社會(huì)關(guān)系環(huán)境，范明明副教授指出，陪伴機(jī)器人需要從“個(gè)體理解”邁向“關(guān)系理解”，即構(gòu)建動(dòng)態(tài)可更新的社會(huì)關(guān)系圖譜。該圖譜可結(jié)合心理學(xué)模型（如 MBTI）以及用戶(hù)所處的人生階段與場(chǎng)景變化進(jìn)行持續(xù)調(diào)整。

在討論中，“車(chē)載陪伴場(chǎng)景”被視為一個(gè)典型案例：機(jī)器人需根據(jù)乘客數(shù)量與關(guān)系類(lèi)型（如獨(dú)自一人、伴侶、朋友或陌生人）動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)話(huà)內(nèi)容、互動(dòng)深度與語(yǔ)氣風(fēng)格?，F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步凝練出陪伴機(jī)器人在復(fù)雜社會(huì)環(huán)境下的三層交互優(yōu)先級(jí)原則：不冒犯、不越界、不中斷。同時(shí)，與會(huì)專(zhuān)家一致認(rèn)為，對(duì)于涉及自殺、暴力等高風(fēng)險(xiǎn)傾向的場(chǎng)景，系統(tǒng)必須設(shè)置強(qiáng)制干預(yù)機(jī)制，包括人工介入與物理級(jí)“停止按鈕”，以確保安全性?xún)?yōu)先于交互體驗(yàn)。

思辨議題三：陪伴機(jī)器人如何在可信情感交互中生成具備情境一致性與共情能力的多模態(tài)內(nèi)容？

在該議題中，李華康副教授指出，陪伴機(jī)器人更適合扮演“情緒穩(wěn)定器”與“積極引導(dǎo)者”，而非情緒的被動(dòng)放大器。系統(tǒng)應(yīng)避免對(duì)用戶(hù)消極情緒進(jìn)行過(guò)度迎合或強(qiáng)化，而應(yīng)在理解情緒的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)用戶(hù)向更健康、積極的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。與會(huì)嘉賓經(jīng)過(guò)激烈討論，討論逐漸形成一個(gè)重要共識(shí)：在陪伴型機(jī)器人設(shè)計(jì)中，“關(guān)系安全與長(zhǎng)期信任”應(yīng)優(yōu)先于單次交互中的“情緒準(zhǔn)確性”。在多模態(tài)一致性方面，專(zhuān)家強(qiáng)調(diào)共情不能停留在語(yǔ)言層面，而應(yīng)伴隨可執(zhí)行的行動(dòng)支持。例如，當(dāng)用戶(hù)表達(dá)“我餓了”，系統(tǒng)不僅應(yīng)作出情感回應(yīng)，還應(yīng)能給出訂餐、飲食建議等實(shí)際幫助，形成“情感—決策—行動(dòng)”的閉環(huán)。此外，還有“有限介入原則”：陪伴機(jī)器人應(yīng)通過(guò)交互結(jié)果更新用戶(hù)畫(huà)像，而非長(zhǎng)期記錄具體生活事件細(xì)節(jié)，以在滿(mǎn)足智能服務(wù)需求的同時(shí)，最大程度保護(hù)用戶(hù)隱私。

產(chǎn)業(yè)視角補(bǔ)充：從多模態(tài)一致性到真實(shí)場(chǎng)景中的“行動(dòng)閉環(huán)”

從產(chǎn)業(yè)與產(chǎn)品落地視角出發(fā)，覃志永圍繞多模態(tài)共行生成中語(yǔ)音、行為與情境的一致性問(wèn)題進(jìn)行了分享。他指出，當(dāng)前多模態(tài)技術(shù)的發(fā)展，不能僅停留在語(yǔ)音、語(yǔ)調(diào)與動(dòng)作協(xié)調(diào)等技術(shù)層面，更關(guān)鍵的是：系統(tǒng)在理解用戶(hù)意圖后，是否能夠形成有效、可靠的決策與行動(dòng)閉環(huán)。

結(jié)合智能管家等實(shí)際應(yīng)用案例，他指出現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中用戶(hù)反饋往往與設(shè)計(jì)階段的主觀設(shè)想存在偏差，而這些偏差恰恰暴露了單輪測(cè)試的局限性。相比之下，長(zhǎng)期交互中的用戶(hù)真實(shí)反饋才是檢驗(yàn)陪伴機(jī)器人是否“真正有用”的關(guān)鍵。

他強(qiáng)調(diào)，未來(lái)陪伴型機(jī)器人的評(píng)價(jià)體系，需要在主觀體驗(yàn)與客觀行為結(jié)果之間建立更加科學(xué)的平衡機(jī)制，從而推動(dòng)多模態(tài)交互技術(shù)真正走向可持續(xù)、可規(guī)?；膽?yīng)用。

本次思辨環(huán)節(jié)圍繞陪伴機(jī)器人在個(gè)體理解、社會(huì)關(guān)系感知與情感交互生成三個(gè)核心維度展開(kāi)，逐步形成了一個(gè)清晰共識(shí)：陪伴智能的目標(biāo)并非“無(wú)所不知、無(wú)所不管”，而是可信、克制且可持續(xù)。

無(wú)論是漸進(jìn)式用戶(hù)建模、社會(huì)關(guān)系優(yōu)先級(jí)原則，還是有限介入與行動(dòng)閉環(huán)的強(qiáng)調(diào)，專(zhuān)家們一致認(rèn)為，未來(lái)陪伴機(jī)器人應(yīng)在技術(shù)能力、倫理邊界與真實(shí)場(chǎng)景需求之間取得動(dòng)態(tài)平衡。只有在尊重用戶(hù)隱私、保障安全與長(zhǎng)期信任的前提下，多模態(tài)陪伴智能才能真正成為“長(zhǎng)期共行”的可靠伙伴，而非短暫的新奇交互工具。

圖8. 與會(huì)嘉賓圍繞相關(guān)議題展開(kāi)討論

最后，CCF YOCSEF總部AC陳小軍教授對(duì)論壇的專(zhuān)業(yè)深度與思辨質(zhì)量給予高度評(píng)價(jià)，并建議未來(lái)可進(jìn)一步聚焦討論。中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化研究院王海濤所長(zhǎng)介紹了國(guó)家在具身智能與機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)展，呼吁產(chǎn)學(xué)研各界共同參與。

圖9. 參會(huì)人員合影

本次論壇形成多項(xiàng)核心共識(shí)：具身智能寵物的價(jià)值在于“情感陪伴”與“長(zhǎng)期信任”；記憶管理需采用分層、漸進(jìn)式更新；必須考量社會(huì)關(guān)系與場(chǎng)景適配，明確行為邊界；情感生成需以安全、積極、信任為優(yōu)先。同時(shí)，也明確了長(zhǎng)期記憶存儲(chǔ)、多模態(tài)融合、算力優(yōu)化、個(gè)性化適配、隱私保護(hù)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

論壇的成果不僅為具身智能寵物技術(shù)的發(fā)展厘清了路徑與邊界，其關(guān)于信任構(gòu)建、倫理考量、標(biāo)準(zhǔn)先行的思辨，也與CCF YOCSEF廣州在工業(yè)大模型等其他前沿領(lǐng)域舉辦的論壇形成共振，共同彰顯了青年科技論壇在推動(dòng)技術(shù)向善、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合方面的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。未來(lái)，相關(guān)思辨成果將進(jìn)一步整理，力求為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展與政策制定提供有益參考。