課程簡(jiǎn)介
Course Introduction
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后，已形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
自動(dòng)控制原理（第七版）
書(shū)號(hào):9787030572912
作者:胡壽松
外文書(shū)名:
叢書(shū)名:“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
裝幀:平裝
開(kāi)本:16
頁(yè)數(shù):670
字?jǐn)?shù):1030000
語(yǔ)種:zh-Hans
出版社:科學(xué)出版社
出版時(shí)間:2019-01-01
所屬分類:
定價(jià): ￥89.80元
售價(jià): ￥71.84元
教學(xué)大綱
Teaching Syllabus
《自動(dòng)控制原理》課程第1-15周教學(xué)進(jìn)度安排表
課程名稱:自動(dòng)控制原理 課程編號(hào):202027666 排課班號(hào):08061107
教師姓名（人事編號(hào)）:何平(2019187) 教師所在學(xué)院:智能科學(xué)與工程學(xué)院 學(xué)分、總學(xué)時(shí)數(shù): 2.5/45
教學(xué)周 | 學(xué)時(shí)安排 | 學(xué)習(xí)單元名稱 | 主要教學(xué)內(nèi)容 | 教學(xué)形式 | 作業(yè) | 授課教師 |
第一周 | 第1-3學(xué)時(shí) | 第1章 緒論 | 第1章 緒論 1.1 控制理論的發(fā)展史及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及基本性能要求 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第二周 | 第4-6學(xué)時(shí) | 第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 | 第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型傳遞函數(shù) 2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第三周 | 第7-9學(xué)時(shí) | 第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 | 第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.3 信號(hào)流圖及等效變換 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第四周 | 第10-12學(xué)時(shí) | 第3章 時(shí)域分析法 | 第3章 時(shí)域分析法 3.1 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo) 3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第五周 | 第13-15學(xué)時(shí) | 第3章 時(shí)域分析法 | 第3章 時(shí)域分析法 3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第六周 | 第16-18學(xué)時(shí) | 第3章 時(shí)域分析法 | 第3章 時(shí)域分析法 3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（勞斯判據(jù)） 3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第七周 | 第19-21學(xué)時(shí) | 第4章 根軌跡法 | 第4章 根軌跡法 4.1 根軌跡的基本概念 4.2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第八周 | 第22-24學(xué)時(shí) | 第4章 根軌跡法 | 第4章 根軌跡法 4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析 4.4 根軌跡的校正 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第9周 | 第25-27學(xué)時(shí) | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.1 頻率特性 5.2 頻率特性的極坐標(biāo)圖（Nyquist圖） | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第10周 | 第28-30學(xué)時(shí) | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.3奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕度 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第11周 | 第31-33學(xué)時(shí) | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.4頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖） 5.5 用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第12周 | 第34-36學(xué)時(shí) | 第6章 控制系統(tǒng)校正 | 第6章 控制系統(tǒng)校正 PID控制作用 基于頻率特性法的串聯(lián)校正 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第13周 | 第37-39學(xué)時(shí) | 第7章 離散控制系統(tǒng) | 第7章 離散控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng)基本概念 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn) Z變換,脈沖傳遞函數(shù),差分方程 離散系統(tǒng)的等效變換 離散系統(tǒng)的性能分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第14周 | 第40-42學(xué)時(shí) | 第7章 離散控制系統(tǒng) | 第7章離散控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng)基本概念 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn) Z變換,脈沖傳遞函數(shù),差分方程 離散系統(tǒng)的等效變換 離散系統(tǒng)的性能分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第15周 | 第43-45學(xué)時(shí) | 第8章 非線性控制系統(tǒng) | 第8章 非線性控制系統(tǒng) 非線性系統(tǒng)概述及描述函數(shù) 描述函數(shù)的分析 相平面分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
備注:1.教學(xué)形式主要包括雨課堂、慕課/SPOC、在線課程中心（超星）、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)（Bb）等線上教學(xué)形式，如采用其他教學(xué)形式，請(qǐng)注明線上教學(xué)的支撐平臺(tái)。其中，慕課/SPOC方式只面向自建、已引進(jìn)或者免費(fèi)的MOOC課程。
2.統(tǒng)一開(kāi)設(shè)的通識(shí)教育必修課（如大學(xué)英語(yǔ)等），此表填寫(xiě)一份即可。多人開(kāi)設(shè)同一門(mén)課程（按課程編號(hào)），表頭教師姓名填寫(xiě)課程負(fù)責(zé)人。
